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隨著《中國制造2025》的推動，機器人的發(fā)展受到了前所未有的矚目。機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展受到產(chǎn)業(yè)鏈中多方面的影響，其中較重要的當(dāng)屬電機了。機器人控制系統(tǒng)和電機領(lǐng)域作為接線端子的“東家”，他們的發(fā)展時刻牽引著接線端子的“思緒”。
據(jù)國際機器人聯(lián)合會IFR統(tǒng)計，過去的十年間，中國工業(yè)機器人市場銷售量的年均復(fù)合增長率為32.9%，預(yù)計到2017年，工業(yè)機器人的全球市場規(guī)模將達(dá)到750億美元，并帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)上千億美元的增長，中國將成為其中的主要動力。
前段時間，工信部發(fā)布了《中國制造2025》重點領(lǐng)域技術(shù)路線圖，再次將工業(yè)機器人推向了公眾關(guān)注的焦點。此后，地方政府也頻頻就機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)放政策福利，各機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)如雨后春筍般出現(xiàn)。但實際上，國內(nèi)大部分機器人公司還在低端掙扎，缺乏核心的技術(shù)，僅僅依靠概念、園區(qū)土地和政府補貼，遠(yuǎn)不能產(chǎn)生一個有強大市場競爭力的行業(yè)。長此以往，中國機器人的未來前景難以令人樂觀，行業(yè)的蛻變更是無從談起。
據(jù)悉，工業(yè)機器人內(nèi)部包含許多重要的技術(shù)部件，而且關(guān)鍵的問題是系統(tǒng)的收集。目前中國幾乎還是按照傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式，重視制造而忽視設(shè)計。但是，工業(yè)機器人在工作的過程中時刻處于運動狀態(tài)，這就要求機器人具有高速機能，高承載性，高精度，要滿足這些要求，還是要加強機器人本體的設(shè)計能力。
在工業(yè)自動化控制和信息系統(tǒng)方面，橫河電機(中國)有限公司是業(yè)界的領(lǐng)導(dǎo)者，該公司上海技術(shù)部的部長陳鵬在接受微電機世界網(wǎng)采訪時也坦言：“工業(yè)機器人屬于高技術(shù)產(chǎn)業(yè)，客觀上講，中國的設(shè)計和核心技術(shù)積累還不夠?！标慁i表示：“從材料和機床部分來看，國產(chǎn)工業(yè)機器人跟國外相比較大的問題就是精度差，同樣做一個機械手，國產(chǎn)材料在使用過程中經(jīng)常會出現(xiàn)偏差，如果使用國外的材料，生產(chǎn)出來的機械手會更理想，國內(nèi)外產(chǎn)品的精度差距過大是我們不得不承認(rèn)的問題。還有對環(huán)境的適應(yīng)能力，很多工業(yè)機器人產(chǎn)品在實驗室使用過程中看不出什么差別，但是到實際的應(yīng)用環(huán)境下，我們國內(nèi)的產(chǎn)品就可能會不穩(wěn)定，這主要是因為以前中國沒有形成系統(tǒng)的機器人產(chǎn)業(yè)，長期以來都借助于國外企業(yè)的技術(shù)。”
據(jù)了解，現(xiàn)在國產(chǎn)電機在創(chuàng)新性還是比以前有很大的提升，雖然跟國外比，國內(nèi)的企業(yè)在創(chuàng)新方面還存在一定的差距，但是對于工業(yè)機器人需要的伺服電機來說，國內(nèi)的稀土永磁產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)到了較高的水平。而且從國內(nèi)的電機編碼器(位置反饋系統(tǒng))在市場的應(yīng)用中得到的反饋來看，國產(chǎn)電機編碼器已經(jīng)獲得了認(rèn)可。
有專家認(rèn)為，目前國產(chǎn)電機編碼器問題不大，提高效率和保證質(zhì)量才是中國電機行業(yè)較需要改進(jìn)的問題，對于做驅(qū)動的企業(yè)來說，這是發(fā)展的重要方向。除此之外，國產(chǎn)電機還面臨較嚴(yán)峻的問題，那就是核心技術(shù)的自主研發(fā)。電機驅(qū)動器、控制技術(shù)、伺服產(chǎn)品等都應(yīng)該實現(xiàn)全面的自主研發(fā)，尤其是在當(dāng)前的局勢下，國產(chǎn)電機在工業(yè)機器人市場的接受度還比較低，自主研發(fā)就顯得越發(fā)重要。較后一個問題就是國產(chǎn)電機產(chǎn)品的同質(zhì)化非常嚴(yán)重，價格競爭和技術(shù)停滯不前，都在加劇產(chǎn)品的同質(zhì)化。
上海有樂LSC1J系列接線端子很好的作用于機器人控制系統(tǒng)，作為連接器，該接線端子采用彈片作為緊固件，運用籠式彈簧接線的方式，節(jié)省了安裝時間，提高了工作效率；較好的進(jìn)口不銹鋼彈片可以運用自身的彈力使導(dǎo)線牢牢的卡在導(dǎo)電件內(nèi)，檢測時可以直接拔下接口，為電氣系統(tǒng)維護(hù)節(jié)約了成本；該系列端子有一個較重要的優(yōu)點就是抗震動，可以適用多種工作環(huán)境。與機器人控制系統(tǒng)相比，電機使用的接線端子數(shù)量較多，主要使用的是LC系列插拔式端子。該系列端子有多種間距、多種進(jìn)線方向、多種功能，可以滿足多種電機的連接需要。
