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“機器換人”進入快車道，進來看看機器人的產(chǎn)業(yè)鏈有哪些
2021-02-24
機器換人, 是推動傳統(tǒng)制造業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的一項重要舉措。近年來，我國人口紅利逐漸消失，制造業(yè)人工成本不斷上升；國際經(jīng)濟形勢復(fù)雜多變，世界經(jīng)濟深度調(diào)整，發(fā)達國家推進“再工業(yè)化”和“制造業(yè)回歸”，全球制造業(yè)高端化競爭趨勢日益明顯。以現(xiàn)代化、自動化的裝備提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，推動技術(shù)紅利替代人口紅利，成為中國制造產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級和經(jīng)濟持續(xù)增長的必然之選。
2012年底，在浙江、江蘇的傳統(tǒng)制造企業(yè)中逐漸興起了“機器換人”，眾多企業(yè)紛紛引進現(xiàn)代化、自動化的裝備進行技術(shù)的改造升級。2014年，隨著“東莞一號”文件及各項扶持政策的出臺，“機器換人”在珠三角的制造業(yè)重鎮(zhèn)-東莞轟轟烈烈的開展，并在全國的掀起了一場“機器換人”的浪潮。我國工業(yè)機器人產(chǎn)量增速從 2017 年年底開始逐漸放緩，自2018年9月起我國工業(yè)機器人產(chǎn)量進入負增長，行業(yè)持續(xù)低迷，但從2019年10月開始，增速首次轉(zhuǎn)正并保持上漲趨勢至今，2020年初雖受到新冠疫情影響，但并沒有改變這種趨勢。較新 數(shù)據(jù)顯示，11 月份中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為,23635套，創(chuàng)下歷史單月產(chǎn)量新高。1- 11 月份，國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)量累計 20.68 萬套，同比增長 22.2%，行業(yè)已經(jīng)基本擺脫低谷，進入新一輪的景氣周期。
人機協(xié)作是行業(yè)的發(fā)展趨勢。當(dāng)前，工業(yè)機器人的應(yīng)用場景愈加廣泛，苛刻的生產(chǎn)環(huán)境對機器人的體積、重量、靈活度等提出了更高的要求，工業(yè)機器人正向著小型化、輕型化、柔性化的方向發(fā)展，類人精細化操作能力不斷增強。隨著機器人易用性、穩(wěn)定性以及智能水平的不斷提升，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸由搬運、焊接、裝配等操作型任務(wù)向加工型任務(wù)拓展，人機協(xié)作成為工業(yè)機器人研發(fā)的重要方向。
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過 30 余年的發(fā)展，已經(jīng)形成了一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈：產(chǎn)業(yè)鏈上游是核心零部件，包括控制器、伺服系統(tǒng)和減速器；產(chǎn)業(yè)鏈中游是機器人本體制造；產(chǎn)業(yè)鏈下游是系統(tǒng)集成。
上游核心零部件是一臺工業(yè)機器人成本中占比較高的部分，約為70%左右，系統(tǒng)集成硬件成本較低，比較偏向服務(wù)，提供解決方案?？刂破飨喈?dāng)于工業(yè)機器人的大腦，負責(zé)控制整臺機器人的運動，控制器的對外連接需要大量接線端子連接器。接線端子也是系統(tǒng)集成的一部分。
當(dāng)控制器發(fā)出運動指令后，需要相應(yīng)的機構(gòu)部件去精確執(zhí)行，這就是伺服系統(tǒng)的主要作用。伺服系統(tǒng)可以看作是工業(yè)機器人的小腦，根據(jù)控制器的命令為機器人關(guān)節(jié)的運動提供精準的位移、速度與力矩。
伺服系統(tǒng)的下游行業(yè)應(yīng)用主要集中在電子及半導(dǎo)體制造設(shè)備、機床、工業(yè)機器人、鋰電制造設(shè)備等領(lǐng)域，其中在工業(yè)機器人上的應(yīng)用大概占據(jù)整體應(yīng)用的 9.4%，由于對位移、速度等的精度要求較高，應(yīng)用在工業(yè)機器人上的多為伺服系統(tǒng)中的高端產(chǎn)品。
在機器人的產(chǎn)業(yè)鏈中，端子連接器起著舉足輕重的作用，雖不是核心部件，但核心部件的運轉(zhuǎn)都離不開它，像萬能膠水一樣將各個部分整合成一個整體，常規(guī)控制系統(tǒng)多采用插拔式、直插式接線端子，連接安全簡潔，還利于后期維護。
