隨著《中國(guó)制造2025》的推動(dòng)，機(jī)器人的發(fā)展受到了前所未有的矚目。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展受到產(chǎn)業(yè)鏈中多方面的影響，其中較重要的當(dāng)屬電機(jī)了。機(jī)器人控制系統(tǒng)和電機(jī)領(lǐng)域作為接線端子的“東家”，他們的發(fā)展時(shí)刻牽引著接線端子的“思緒”。
據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR統(tǒng)計(jì)，過(guò)去的十年間，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)售量的年均復(fù)合增長(zhǎng)率為32.9%，預(yù)計(jì)到2017年，工業(yè)機(jī)器人的全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到750億美元，并帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)上千億美元的增長(zhǎng)，中國(guó)將成為其中的主要?jiǎng)恿Α?/span>
前段時(shí)間，工信部發(fā)布了《中國(guó)制造2025》重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線圖，再次將工業(yè)機(jī)器人推向了公眾關(guān)注的焦點(diǎn)。此后，地方政府也頻頻就機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)放政策福利，各機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)如雨后春筍般出現(xiàn)。但實(shí)際上，國(guó)內(nèi)大部分機(jī)器人公司還在低端掙扎，缺乏核心的技術(shù)，僅僅依靠概念、園區(qū)土地和政府補(bǔ)貼，遠(yuǎn)不能產(chǎn)生一個(gè)有強(qiáng)大市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的行業(yè)。長(zhǎng)此以往，中國(guó)機(jī)器人的未來(lái)前景難以令人樂(lè)觀，行業(yè)的蛻變更是無(wú)從談起。
據(jù)悉，工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部包含許多重要的技術(shù)部件，而且關(guān)鍵的問(wèn)題是系統(tǒng)的收集。目前中國(guó)幾乎還是按照傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式，重視制造而忽視設(shè)計(jì)。但是，工業(yè)機(jī)器人在工作的過(guò)程中時(shí)刻處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這就要求機(jī)器人具有高速機(jī)能，高承載性，高精度，要滿(mǎn)足這些要求，還是要加強(qiáng)機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)能力。
在工業(yè)自動(dòng)化控制和信息系統(tǒng)方面，橫河電機(jī)(中國(guó))有限公司是業(yè)界的領(lǐng)導(dǎo)者，該公司上海技術(shù)部的部長(zhǎng)陳鵬在接受微電機(jī)世界網(wǎng)采訪時(shí)也坦言：“工業(yè)機(jī)器人屬于高技術(shù)產(chǎn)業(yè)，客觀上講，中國(guó)的設(shè)計(jì)和核心技術(shù)積累還不夠?！标慁i表示：“從材料和機(jī)床部分來(lái)看，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人跟國(guó)外相比較大的問(wèn)題就是精度差，同樣做一個(gè)機(jī)械手，國(guó)產(chǎn)材料在使用過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)偏差，如果使用國(guó)外的材料，生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)械手會(huì)更理想，國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品的精度差距過(guò)大是我們不得不承認(rèn)的問(wèn)題。還有對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力，很多工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品在實(shí)驗(yàn)室使用過(guò)程中看不出什么差別，但是到實(shí)際的應(yīng)用環(huán)境下，我們國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品就可能會(huì)不穩(wěn)定，這主要是因?yàn)橐郧爸袊?guó)沒(méi)有形成系統(tǒng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，長(zhǎng)期以來(lái)都借助于國(guó)外企業(yè)的技術(shù)?！?/span>
據(jù)了解，現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)電機(jī)在創(chuàng)新性還是比以前有很大的提升，雖然跟國(guó)外比，國(guó)內(nèi)的企業(yè)在創(chuàng)新方面還存在一定的差距，但是對(duì)于工業(yè)機(jī)器人需要的伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)的稀土永磁產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)到了較高的水平。而且從國(guó)內(nèi)的電機(jī)編碼器(位置反饋系統(tǒng))在市場(chǎng)的應(yīng)用中得到的反饋來(lái)看，國(guó)產(chǎn)電機(jī)編碼器已經(jīng)獲得了認(rèn)可。
有專(zhuān)家認(rèn)為，目前國(guó)產(chǎn)電機(jī)編碼器問(wèn)題不大，提高效率和保證質(zhì)量才是中國(guó)電機(jī)行業(yè)較需要改進(jìn)的問(wèn)題，對(duì)于做驅(qū)動(dòng)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，這是發(fā)展的重要方向。除此之外，國(guó)產(chǎn)電機(jī)還面臨較嚴(yán)峻的問(wèn)題，那就是核心技術(shù)的自主研發(fā)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制技術(shù)、伺服產(chǎn)品等都應(yīng)該實(shí)現(xiàn)全面的自主研發(fā)，尤其是在當(dāng)前的局勢(shì)下，國(guó)產(chǎn)電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的接受度還比較低，自主研發(fā)就顯得越發(fā)重要。較后一個(gè)問(wèn)題就是國(guó)產(chǎn)電機(jī)產(chǎn)品的同質(zhì)化非常嚴(yán)重，價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)和技術(shù)停滯不前，都在加劇產(chǎn)品的同質(zhì)化。
上海有樂(lè)LSC1J系列接線端子很好的作用于機(jī)器人控制系統(tǒng)，作為連接器，該接線端子采用彈片作為緊固件，運(yùn)用籠式彈簧接線的方式，節(jié)省了安裝時(shí)間，提高了工作效率；較好的進(jìn)口不銹鋼彈片可以運(yùn)用自身的彈力使導(dǎo)線牢牢的卡在導(dǎo)電件內(nèi)，檢測(cè)時(shí)可以直接拔下接口，為電氣系統(tǒng)維護(hù)節(jié)約了成本；該系列端子有一個(gè)較重要的優(yōu)點(diǎn)就是抗震動(dòng)，可以適用多種工作環(huán)境。與機(jī)器人控制系統(tǒng)相比，電機(jī)使用的接線端子數(shù)量較多，主要使用的是LC系列插拔式端子。該系列端子有多種間距、多種進(jìn)線方向、多種功能，可以滿(mǎn)足多種電機(jī)的連接需要。
